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Buzz:专为机器人集群而设计的编程语言|1701vip黄金城

作者:1701vip黄金城 时间:2021-01-19 01:03
本文摘要:很多人应该见过。或者,在纪录片中鸟群以完全相同的飞行轨迹飞行的过程中,应该在天空中画过美丽的景色。 但是,这种情景不会在飞行中的机器人和地面机器人身上重复。主要有两个理由。首先,因为没有人能开发出完全一样敏捷和速度的机器人。 即使解决了敏捷性问题,第二个理由是控制这样的机器人群体不是非常简单的方法。第一个理由变化很快。 价格便宜、能力优良的各色机器人,已经迅速成长。无数的研究者、业馀爱好者、艺术家们打算用于这些机器人,期待着四散这样不道德的研究和开发。

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很多人应该见过。或者,在纪录片中鸟群以完全相同的飞行轨迹飞行的过程中,应该在天空中画过美丽的景色。

但是,这种情景不会在飞行中的机器人和地面机器人身上重复。主要有两个理由。首先,因为没有人能开发出完全一样敏捷和速度的机器人。

即使解决了敏捷性问题,第二个理由是控制这样的机器人群体不是非常简单的方法。第一个理由变化很快。

价格便宜、能力优良的各色机器人,已经迅速成长。无数的研究者、业馀爱好者、艺术家们打算用于这些机器人,期待着四散这样不道德的研究和开发。研究者发现大量控制完全相同的机器人是一个课题。

由于缺乏特定的编程语言,他们经常用完全相同的方法解决问题完全相同的问题。换句话说,他们想要新发明者的车轮。

现在加拿大蒙特利尔理工大学的CarloPinciroli及其团队正在为此目的开发编程语言Buzz。这是一种新的编程语言,被用作各种各样的机器人集群。有两种忽略方法来控制机器人集群。

第一种是自下而上的方式,分别控制各个机器人。这非常容易微调特定机器人之间的对话,但随着集群大小的增加,不会再无法管理。另一个方法是自上而下,集群作为整体被控制。

这对控制大集群很有效,但不允许微调各个机器人的不道德。Pinciroli及其团队回答说,他们开发的新语言允许构建这两种方法。

他们回应说,要控制一群机器人的语言,必须融合自下而上和自上而下的两者,允许开发者选择最舒适的方法来传递集群算法。Buzz不能用直观的方法组合指令和预测结果,人们一起使用不容易。

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这也可以部署,因此可以在不同大小的群集上有效使用。Pinciroli回答说,没有标准化的编程语言,对未来的进展不会有很大的障碍。因为研究者没有非常简单的方法分享工作,给别人带来突破。

小组指出,Buzz最重要的方面之一可能是成为简单的群机器人系统研究的推动者。


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