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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(八)

作者:1701vip黄金城 时间:2021-02-01 01:03
本文摘要:为了使用户能够更有效地使用移动机器人,宣纸公开了向用户开放机器人操作者的相关API。分别在选文网络协议API的概念、类别、教程、机器人状态API中说明了如何查找“机器人信息”和“机器人操作信息”。

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为了使用户能够更有效地使用移动机器人,宣纸公开了向用户开放机器人操作者的相关API。分别在选文网络协议API的概念、类别、教程、机器人状态API中说明了如何查找“机器人信息”和“机器人操作信息”。

本期“如何查找机器人成像传感器数据”、“如何查找机器人Qual(QR)代码(PGV)数据”和“如何查找机器人导航系统状态”:如何查找机器人成像传感器数据机器人的成像传感器数据通知号码:1016(0x03F8)名称:RGV获取id和dist后,必须根据模型文件中的相应成像配置,在中转换为世界坐标系值。


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